近日，新能源汽車廠商小鵬打造的AI機(jī)器人IRON憑借酷似人類的外形和絲滑的“貓步”賺足了眼球，不僅引發(fā)了一場“是機(jī)器人不是真人”的自證風(fēng)波，還帶動小鵬汽車港股暴漲，市值超越吉利。

作為具身智能的物理形態(tài)之一，人形機(jī)器人賽道吸引著越來越多的廠商競相入局，同時也讓具身智能概念持續(xù)升溫?？梢钥吹?，具身智能正從實驗室走向真實的工業(yè)場景，推動制造業(yè)向智能化、柔性化、人機(jī)協(xié)同方向加速演進(jìn)。

從“實驗室”加速走進(jìn)“實體生產(chǎn)線”

“不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能按照控制程序去完成固定動作，今天的具身智能機(jī)器人具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和自主推理、決策的能力。”中國聯(lián)通大數(shù)據(jù)首席科學(xué)家范濟(jì)安說道。

從具體來看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人就像是依賴預(yù)設(shè)程序的“機(jī)械執(zhí)行者”，比如流水線上重復(fù)固定動作的機(jī)械臂，只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成既定任務(wù)，一旦環(huán)境變化或任務(wù)調(diào)整，就需要重新編程，通常不具備自主決策能力；而具身智能機(jī)器人就像是“會思考的合作伙伴”，它能夠在開放、動態(tài)的工業(yè)場景工作，通過視覺、觸覺、聽覺等多模態(tài)感知技術(shù)獲取環(huán)境信息，并通過自主決策與柔性執(zhí)行形成閉環(huán)，真正實現(xiàn)從“被動工具”到“主動智能體”的跨越。

在全國各地的工廠中，具身智能機(jī)器人逐漸嶄露頭角。浪潮正在其自有智能制造工廠率先部署越疆具身智能機(jī)器人，通過部署工業(yè)具身智能機(jī)器人，實現(xiàn)多崗位柔性聯(lián)動部署和多工序聯(lián)動協(xié)同作業(yè)，推動柔性抓取、多工位協(xié)同、產(chǎn)線數(shù)據(jù)聯(lián)動等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的工業(yè)化落地。新時達(dá)人形機(jī)器人新達(dá)“入職”海爾工廠，不僅能給冰箱門軸刷潤滑油，還能做更復(fù)雜是物料搬運和智能巡檢工作，無縫融入產(chǎn)線。中國聯(lián)通的工業(yè)具身智能機(jī)器人也在走進(jìn)電力機(jī)房智能巡檢場景，依托格物具身智能平臺，自主學(xué)習(xí)并完成開關(guān)機(jī)柜、自動巡檢等任務(wù)。

因時機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO蔡穎鵬對具身智能機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景非常樂觀。他認(rèn)為，工業(yè)制造領(lǐng)域體量龐大，只要能夠切實解決實際問題，并且成本可控，便能實現(xiàn)批量應(yīng)用。經(jīng)過工業(yè)場景的應(yīng)用與檢驗，具身智能機(jī)器人的品質(zhì)、成本控制以及產(chǎn)業(yè)鏈將趨于成熟。

“大小腦”協(xié)同實現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行閉環(huán)

具身智能機(jī)器人的泛化能力主要依賴于其“大腦”（大模型）和“小腦”（小模型）的協(xié)同作用，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自主完成，并根據(jù)動態(tài)變化的環(huán)境自動調(diào)整工作方式，這是檢驗機(jī)器人實用性的重要標(biāo)準(zhǔn)。大模型作為“大腦”，負(fù)責(zé)感知環(huán)境、理解指令并進(jìn)行高層決策，例如通過

強(qiáng)化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化末端執(zhí)行器的軌跡。簡單來說，就是大模型處理全局規(guī)劃，小模型執(zhí)行局部動作，從而形成“感知、決策、執(zhí)行”閉環(huán)。

中國聯(lián)通在工業(yè)具身智能領(lǐng)域通過“大小腦協(xié)調(diào)”模式推動技術(shù)落地，核心便是通過大模型（大腦）與小模型（小腦）的分工協(xié)作，解決工業(yè)場景中實時性、精度與復(fù)雜任務(wù)處理的矛盾。據(jù)中國聯(lián)通（江西）新型工業(yè)化研究院院長馬劍光介紹，中國聯(lián)通的格物具身智能平臺已形成“多模態(tài)感知→具身大腦訓(xùn)練→具身小腦推理→本體執(zhí)行反饋”的完整閉環(huán)，能夠為機(jī)器人提供云端訓(xùn)推協(xié)同、設(shè)備智能升級的軟硬一體化支撐?；谠撈脚_，中國聯(lián)通聯(lián)合頭部機(jī)器人廠家打造的“格物小智”機(jī)器人品牌已在汽車、電子等行業(yè)實現(xiàn)５Ｇ＋ＡＩ全連接智能工廠的規(guī)?；炞C。

不過，從技術(shù)層面看，具身智能機(jī)器人要真正實現(xiàn)“大小腦”協(xié)同仍存在挑戰(zhàn)。南昌大學(xué)教授李春泉指出，工業(yè)視覺檢測在光照變化、小樣本缺陷識別等方面仍依賴小模型與專用算法，大模型雖在交互層面表現(xiàn)優(yōu)異，但在高精度執(zhí)行環(huán)節(jié)仍需與傳統(tǒng)控制方法結(jié)合。北京航空航天大學(xué)教授徐坤表示，機(jī)器人在動態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的感知與控制仍是難點，尤其在視覺失效時，必須依賴力覺、觸覺等多模態(tài)感知。

“ＶＲ＋具身智能”重塑機(jī)器人訓(xùn)練方式

虛擬現(xiàn)實（ＶＲ）與具身智能的融合，正在重塑機(jī)器人的訓(xùn)練方式。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練依賴實體環(huán)境和人工示教，成本高、周期長，尤其在高溫、高危環(huán)境下難以實施?！巴ㄟ^構(gòu)建高保真的虛擬訓(xùn)練場，我們可以在數(shù)字孿生環(huán)境中對機(jī)器人進(jìn)行大規(guī)模仿真訓(xùn)練，再將其能力遷移到實體生產(chǎn)線上，”范濟(jì)安表示，“這當(dāng)中不光是凝聚了具身智能技術(shù)，同樣也使虛擬現(xiàn)實技術(shù)找到了一個新的落地場景?！?/span>

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在寧波啟用的“具身智能驗證場”，１:１還原了工業(yè)制造、智慧家庭、商超零售等多個細(xì)分場景，通過ＶＲ遙控操作技術(shù)模擬真實工作場景，幫助機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練，如樣品傳遞、儀器操作等，加速機(jī)器人從“學(xué)習(xí)”到“上崗”的進(jìn)程。該實訓(xùn)場有效解決了行業(yè)數(shù)據(jù)短缺痛點，降低了物理測試成本，同時提升了機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的自主決策能力。

“當(dāng)下，人形機(jī)器人正從概念走向?qū)嵺`，我們希望通過打造這一具身智能驗證場，通過產(chǎn)學(xué)研的深度協(xié)同，構(gòu)建起打通技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與人才培養(yǎng)的全新平臺，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉表示。

在江西立訊智造工廠內(nèi)，中國聯(lián)通基于ＡＩ大模型開發(fā)的“數(shù)字人教官”，通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)和動作識別算法，為５萬名員工提供實時操作指導(dǎo)和糾錯服務(wù)，覆蓋精密制造流程培訓(xùn)，使培訓(xùn)效率提升５０％，培訓(xùn)成本節(jié)省了２０００多萬元，。與此同時，中國聯(lián)通還聯(lián)合立訊精密聚焦設(shè)備巡檢、高危作業(yè)替代等場景，共同研發(fā)工業(yè)級人形機(jī)器人，并在虛擬仿真場景中對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，實現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)開發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈路閉環(huán)。類似的場景同樣在昆山、云南等地的工廠中上演。

從真人教官到“數(shù)字人”教官，從制造到“智造”，虛擬現(xiàn)實與具身智能的深度融合不僅能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效、品質(zhì)提升的顯著成果，還為整個制造業(yè)向“新”而行、“智”造未來提供了新思路?！霸谶@些已經(jīng)落地或者正在落地的這些案例當(dāng)中，我們看到的不僅僅是多種技術(shù)融合的縮影，更是未來工業(yè)變革的序章?！狈稘?jì)安感慨說道。（記者　宋婧）

文章來源：中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)